罗马军团为罗马共和国及罗马帝国时期的正规军队，以其高效的适应性及机动性征服了地中海沿岸地区。马略改革之前的罗马军团推行义务兵役制，武器装备全靠自备，所以就凭财产多寡评定兵种。
罗马军团的命名是件复杂而又有趣的事，它们的序列由其建立的先后顺序决定。在罗马的历史上，罗马军团的序列数字从第一到三十，其中二十五、二十七、二十八、二十九四个数字从没有使用过。罗马军团的绰号也很有特色，其中很多来源于该军团曾经获得过荣誉的行省例如第五“马其顿”军团，当然也有以指挥过军团的著名将领的名字命名的。比较早期的带绰号的军团有穆基纳战役中从属屋大维一方的第四“马尔斯”军团见阿庇安《内战史》第四卷第一百十五章，还有就是凯撒的那支“雀翎军”：第五“云雀”Alaudae军团。军团的名称并非是一成不变的，一段时间后原有的称号就有可能被新的所取代。在军团称号中常会出现一些专有词汇，这些词汇可以在一定程度上说明这个军团的历史。比如Gemina这个拉丁词汇的含义“双”，如果一个军团的的称号中出现了这个词就是说此军团是由两个或两个以上前军团整编而成的。Augusta的意思是庄严、伟大，这同样是屋大维成为皇帝后的称号，因此获得这一称号的军团是无比光荣的。PiaFidelis则是忠诚的意思，它往往作为荣誉称号被赐与那些在兵变和叛乱中保持对皇帝忠诚的军团。Victrix毫无疑问是胜利的意思，这是所有军团在每次重大战役胜利后都能获得的荣誉。
在共和时代拥有正式名称的军团只有四个，即第一到第四军团，它们并非是常备军而是每逢战事由元老院征发罗马公民组成，战事一旦平息就将被解散。随着罗马版图的日益增大，原有的军事体制无法满足扩张的需要，马略的军事改革尤其是苏拉独裁后，军团逐渐成为有力将领的私人部队，罗马的各路大小军阀凭借这手中的军团互相残杀争夺对罗马的支配权。在整个公元前一世纪，由于内战频繁导致军队数量激增。在后三头时期，三巨头手中的军团就达到了四十三个。公元前43年的腓力皮会战中，安东尼、屋大维一方和布鲁图斯、卡西乌斯一方各有军团19个。战后军团数量曾一度被削减为28个，然而由于马可.安东尼与屋大维的迅速对立，罗马军团的规模再次急剧膨胀,双方各自拥有空前绝后的四十个军团。参见阿庇安《内战史》第五卷第五十三章屋大维一统天下后，有鉴于将领拥兵自重的危害，他裁汰了大量的军队，并把军权牢牢的掌握在元首一人手中。又制定了大量的条令来约束和管理军团，使得军团完全成为了罗马国家的正规军。自屋大维起直到塞维鲁王朝的两个半世纪的时间里，罗马的军事体制基本保持不变，军团的数量也少有变化。
一些资料,称甘肃省永昌县骊靬古城有罗马人的后裔和古罗马的遗迹,于是有了这部古罗马人失落在中国的电影。实际上,经过几十年来学者们多学科交叉研究,罗马军团被安置在河西走廊这一假说已经被证伪！
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