永泰旅游景点一日游自驾游有：大樟溪、永泰欧乐堡海洋世界、立雪书院、青云山风景名胜区、乐峰赤壁生态风景区、百漈沟、幸福庄园、永泰香米拉温泉、大喜村、嵩口古镇等等。
1、大樟溪
大樟溪，中国福建省中部闽江下游最大支流，发源于德化县赤水镇的戴云山，源头为国宝溪，德化至南埕称浐溪，南埕以下称大樟溪，有后亭溪、潼关溪等汇入；至闽侯县江口注入闽江下游南港，大樟溪流域面积平方公里，河长公里（一说公里），河道平均坡降2.1‰。
2、永泰欧乐堡海洋世界
福州永泰欧乐堡海洋世界是一家集海洋科普、旅游休闲、娱乐互动于一体的大型海洋主题公园，总展示面积15万平方米，有探秘亚马逊、海龟岛、水母宫、海底寻宝、海洋之心、鲨鱼湾、圆梦海底、海底隧道、极地馆、科普馆等十几个主题场馆以及人鱼奇缘剧场、海豚奇趣剧场、白鲸奇遇剧场三大表演场馆六大精彩的水秀表演组成。
3、立雪书院
立雪书院的“立雪”出于宋游酢与杨时尊师的“程门立雪”典故。由书画家、收藏家、寿山石案头摩崖石刻创始人游嘉瑞先生创办,位于福州永泰城关风景优美的大樟溪畔,龙峰山上,占地多平方米。
4、青云山风景名胜区
永泰青云山风景名胜区位于福建省福州市永泰县岭路乡与莆田市涵江区交界处，是国家级AAAA重点景区、国家重点风景名胜区。永泰青云山风景名胜区是集峡谷、森林、瀑布、古火山口、高山牧场和鸟类自然保护区为一体的生态旅游区，主要旅游景点有九天瀑布、青龙瀑布、云天石廊、桫椤神谷景区及单独管理的天池草甸景区(中国云顶)。
5、乐峰赤壁生态风景区
福建乐峰赤壁生态风景区位于福州市西面的永泰县境内，距福州市仅36公里，离福厦高速公路由青口出口处下只需20公里，交通极为便捷。方圆23平方公里的景区山峦起伏，奇峰怪石，飞瀑流泉，呈现着大自然的旖旎风光。主要游览项目有：温泉、登山、观猴、赏瀑、会议、住宿、烧烤、篝火、滑翔、漂流、游泳等。
6、百漈沟
百漈沟位于福建省福州市永泰县梧桐镇大渭口往前1公里，距永泰县城42公里，是国家级AAAA重点景区，景区核心面积约2平方公里，栈道全长5.1公里，海拔米，规划保护面积9.8平方公里，是福建省最大的青刚栎（即黄楮）生态保护区。
7、幸福庄园
幸福庄园位于环境优美、山清水秀的永泰县清凉镇，庄园内拥有数千亩植被茂盛的自然森林，上千种原生态植物树种，形态各异的千年古树群，历史悠久的太子庙和将军庙，飞流直下的天然瀑布，自然风景独特；庄园拥有枇杷园亩，橄榄树、黄花梨、水蜜桃、杨梅、芒果等果树约亩，果香四溢；庄园湖心为天然湖，成群的大小鱼儿在湖中穿梭游弋。
8、永泰香米拉温泉
福州永泰香米拉温泉坐落于福州市后花园——永泰县，拥有得天独厚的自然原脉温泉，著名的青云山，云顶风景区近在咫尺，与永泰动车站、高速公路永泰东出口相连。中国第五代温泉康疗模式——“五维温泉适养”落户于本酒店“本草金汤”温泉，首创国内主题式精品养身温泉康疗中心。
9、大喜村
大喜村位于永泰县嵩口镇东南部，福州市最高峰——东湖尖山脚下的深山腹地，距离嵩口镇区约12公里。全村面积21.12平方公里，有4个自然村，多人口大喜村是林业大村，曾有“远学美岭、近学大喜”的美称，村中植被茂密、山雄水俊、农舍俨然，且拥有亩水域面积的大喜水库和亩生态公益林，生态资源优势明显。大喜村正以她清新的空气、原生态的农耕文化，世外桃源般的淳朴民风，吸引了远道来寻的游客。
10、嵩口古镇
嵩口古镇位于福建省福州市永泰县的西南部，是中国历史文化名镇，也是福州市唯一的中国历史文化名镇。嵩口古镇是南宋爱国词人张元干的故乡，同时是永泰西南政治、经济、文化中心和重要交通枢纽。嵩口镇区有60多座明清时期古民居保存完好，属下各村保存完好的明清古民居达百座以上。
