罗马帝国与汉帝国
汉朝和罗马帝国位于欧亚大陆的两端，且都是当时世界上最强大的国家。但是相隔太远。贵霜帝国等一些国家在地理上，阻隔了汉朝和罗马之间的交流，这导致了两国对对方的了解并不是非常透彻。两国虽然没有建立起大使级别的联系，但是在历史上，两大帝国之间依然有各种小幅度的接触。
初认与贸易
在中国的纪录中，罗马帝国被命名为大秦，即甘英所言“其人民皆长大平正，有类中国，故谓之大秦”，明显地是因为当时的中国人认为罗马帝国就像另一个中国一样位于世界的另一端。
罗马帝国同时代的汉帝国
汉朝与罗马之间贸易，汉朝出口的丝绸是罗马人狂热的追求品，而罗马的精美玻璃品，黄金刺绣地毯，金颜色的布料等深受汉朝民众的喜爱，在这2个帝国之间，贸易是依托贵霜帝国等中亚国家的中介完成的。
互遣使者
1.汉朝使者：
公元97年，汉朝名将班超派遣特使甘英出使大秦。甘英经塔里木盆地，一直走到波斯安息帝国（帕提亚帝国）并到达波斯湾。但由于安息国害怕汉朝直接开通了与大秦的商路会损害其垄断的商业利益，于是没有向甘英提供更直接的经叙利亚的陆路，而是推荐了渡海方案。
同时又不断的渲染海上航行的恐怖，谓甘英曰：“海水广大，往来者逢善风三月乃得度，若遇迟风，亦有二岁者，故入海人皆赍三岁粮。海中善使人思土恋慕，数有死亡者。”
使甘英相信了渡海的艰难，止步于安息，并没有到达大秦（罗马）。后来，班超返回汉朝，并向世人讲述了他在西方国家的所见所闻。一些史学家认为班超自己到达过里海，但是这种说法并未被大多数人所承认。
中国人想象中的大秦（罗马）人，收录在明朝人王圻所著的类书《三才图会》
2.罗马使者：
而在罗马帝国那边，公元年，罗马帝国派遣出第一批特使抵达汉朝。这些使者到达汉朝后以罗马帝国皇帝安敦的名义向汉朝皇帝汉桓帝进献了礼物。
罗马的使者从济南郡出海，通过海路，抵达越南的东京，并在东南亚采购了犀牛角、象牙、玳瑁等奢侈品。汉朝也从罗马使者手中得到了有关天文学的书籍。
汉帝国和罗马帝国的联系管道
首位使者抵达汉朝后，罗马帝国可能又派出了其他的使者出访汉朝，但是没有任何记录能证实这一点。直到公元三世纪，有记载称三国时代的曹魏皇帝魏明帝曹叡接见了来自罗马帝国的使者。
古代西方地图中的亚洲：恒河的海湾在左侧，东南亚在中间，汉朝则在右端
罗马使者给魏明帝送上了包括玻璃制品在内的许多礼物。如果此记录属实，根据罗马使者抵达魏国的时间推算，这些使者是由罗马皇帝亚历山大·塞维鲁在平息内乱后派遣的。
另一记录称，在年（太康五年），有罗马使者向晋武帝司马炎进献礼物，这可能是罗马皇帝卡鲁斯在波斯战争后派遣的使者。
民间与传说
根据中国的史册记载，商人福林曾在年（唐太宗贞观十七年）抵达拜占庭帝国。当时拜占庭帝国的皇帝是康斯坦丁二世(-)。后面还有记载称，在年（唐高宗乾封元年）、年（武周大足元年）和年（唐玄宗开元七年），均有唐朝人通过中亚抵达东罗马帝国。
历史学家德效骞推测，被送到帕提亚东部边境地区的罗马俘虏，可能曾经与汉族士兵发生过冲突，此假说称为古罗马第一军团失踪之谜。
帕提亚国王将卡莱战役中的罗马俘虏送到马尔吉安那，但这些俘虏后来下落不明
历史学家引用了班固《汉书》所载“明日，前至郅支城都赖水上，离城三里，止营傅陈。望见单于城上立五彩幡帜，数百人披甲乘城，又出百余骑往来驰城下，步兵百余人夹门鱼鳞阵，讲习用兵。”
他认为文中所提到的鱼鳞阵，很可能是指罗马军队作战时的龟甲阵，猜测这些被汉朝俘虏的士兵后来于永昌县骊靬村定居下来。但是，达布斯的假设未为现代学者所接受，而且永昌县骊靬村的DNA检测结果也并未支撑这一假说。
成龙主演的《天将雄狮》，讲述的就是西汉军人与罗马军队的战斗
历史永远都是假设，都是推理，这也是历史的迷人所在。
你觉得罗马军队最终到达过中国吗？他们是否曾经与中国的军队战斗过呢？